Инерциальная навигация
Инерциальная навигация — определение координат и элементов движения судна, основанное на инерционных свойствах движущихся тел. Комплекс приборов и устройств, обеспечивающий такое определение, называется инерциальной навигационной системой. В неё входят: гироскопический узел для стабилизации отсчётной системы координат; блок акселерометров, измеряющий составляющие ускорения объекта; вычислительное устройство, интегрирующее ускорения и преобразующее информацию. Исходная информация для инерциальной системы — ускорение судна, на котором она установлена. Двойное интегрирование вектора ускорения даёт необходимые данные для вычисления скорости и координат. Инерциальная навигация не связана с внешними источниками информации (курс, скорость).