КОРПУС ПОДВОДНОГО АППАРАТА
Корпус подводного аппарата — замкнутая прочная водонепроницаемая оболочка для экипажа и оборудования: цилиндрическая, сферическая, каркасно-панельная или комбинированная; рассчитывается на гидростатическое давление, рабочая глубина составляет 0,8—0,85 предельной; материалы — сталь, титановые и алюминиевые сплавы, пластики, стекло.
Корпус подводного аппарата — замкнутая прочная водонепроницаемая оболочка (прочный корпус), внутри которой размещаются экипаж, системы, устройства и приборы; снаружи есть конструкции для крепления забортного оборудования.
Формы корпусов разнообразны: цилиндрические, сферические (одно-, двух- и трёхсферные), сферические каркасно-панельные, комбинированные, типа «гусеница» и т. п. Цилиндрический корпус собирают из листов, расположенных длинной стороной поперёк корпуса, которые образуют кольца — обечайки. Сферический корпус делают из листов трапециевидной формы (лепестков) с наибольшей шириной посередине шара. Каркасно-панельный корпус имеет набор прямоугольных бракет, составляющих каркас сферы заданного радиуса; к нему крепят пятиугольные сферические панели меньшего радиуса, чем габаритный радиус составной сферы. Корпус типа «гусеница» состоит из цилиндрических или конических оболочек разного диаметра. При одинаковых материалах, глубинах погружения и радиусах масса на единицу объёма у сферических и каркасно-панельных корпусов примерно одинакова, а у цилиндрических больше, причём тем больше, чем длиннее корпус.
В корпусе много вырезов — для иллюминаторов, кабелей, трубопроводов и др.; они требуют продуманного конструктивного оформления, а иллюминаторы — надёжного уплотнения.
Внешняя нагрузка на прочный корпус — гидростатическое давление воды. Различают предельную (максимальную) глубину, на которую аппарат может погружаться ограниченное число раз, и рабочую глубину, равную 0,8—0,85 предельной: на неё аппарат может погружаться неограниченное число раз без каких-либо следов остаточных деформаций. Корпус рассчитывают на прочность и устойчивость обычными методами строительной механики корабля. Расчётная глубина погружения равна предельной, умноженной на коэффициент безопасности, который устанавливают экспериментально; он учитывает допустимые отклонения механических свойств материала, толщин и геометрических размеров.
Размеры аппарата зависят от численности экипажа, требуемого объёма помещений на человека и оборудования. Масса прочного корпуса на единицу объёма определяется в основном глубиной погружения и пределом текучести материала; у сферических корпусов она практически не зависит от радиуса, а у цилиндрических незначительно растёт с радиусом.
Материалами корпуса служат сталь, титановые и алюминиевые сплавы, углепластики и боропластики, пластмассы и стекло. Важная характеристика материала — удельная прочность (отношение предела текучести к удельному весу), а также технологические свойства: свариваемость, обрабатываемость и коррозионная стойкость в морской воде. Для наружных конструкций возможны и другие материалы, например пластмасса. Практически все аппараты имеют сходные наружные конструктивные элементы, кроме мест специальных подкреплений, где устанавливается забортное оборудование (погружные батареи, движители, баллоны и т. п.).